2020 Tokyo Yaz Olimpiyatları'nda tekvando müsabakaları, Makuhari Messe'de 24-27 Temmuz 2021 tarihlerinde düzenlendi. Müsabakalar 8 dalda yapıldı.
1.Gün 2020 Tokyo Olimpiyatları Taekwondo
49 Kğ Bayanlar
58 Kğ Erkekler
2.Gün 2020 Tokyo Olimpiyatları Taekwondo
57 Kğ Bayanlar
68 Kğ Erkekler
3.Gün 2020 Tokyo Olimpiyatları Taekwondo
+67 kğ Bayanlar
+80 kğ Erkekler
4.Gün 2020 Tokyo Olimpiyatları Taekwondo
80 KĞ Erkekler
67 Kğ Bayanlar